Map of Lebanon in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Lebanon en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Gratuït |
What's in the ROS Grid map of Lebanon
502,556 buildings (10,647 residential, 649 commercial, 755 industrial, 1,724 religious), 56,652.0 km of roads, 23,169 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 14,841 km², with about 34 buildings per km².
Mostly residential streets 25,531.9 km, unclassified roads 12,727.3 km, tertiary roads 6,436.8 km.
8.3% of the area is green space.
The map marks 190 parks and 181 water bodies.
Key amenities: schools — 1,408, hospitals — 347, pharmacies — 1,523.
Public transport: 1,270 bus stops, 1 tram stops, 18 rail stations.
Main streets: طريق البحر, اتوستراد السلام, Halboun, כביש הצפון, طريق عمان
Landmarks: متحف المشاهير, متحف ومنزل بغس سنابيان, متحف الاستقلال, متحف الحياة البرية والبحرية, MACAM
Com utilitzar ROS Grid per a Lebanon
- Selecciona l'àrea del mapa de Lebanon a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
