Map of Sikrab in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība8.5 km²
Ēkas2
Ceļi62 km
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
FormātsROS Grid
.pgmSlāņiCeļi, Ēkas, Zaļumi mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurioff — can be enabled in the editor mainīt
Interešu punktiall but cafés, shops and services — the editor adds those mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt
Par ROS Grid
Karte Sikrab ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
- Zaļumi
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Saderība
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Free |
What's in the ROS Grid map of Sikrab
2 buildings, 62.1 km of roads.
The area covers 8.5 km², with about 0 buildings per km².
Mostly motorways 35.0 km, service roads 25.4 km, tertiary roads 1.0 km.
2.2% of the area is green space.
Kā izmantot ROS Grid Sikrab
- Izvēlieties kartes Sikrab apgabalu galvenajā lapā
- Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
- Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
- Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
