Map of Doha in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Doha మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Doha

1,408 buildings (1,364 residential, 3 commercial, 7 religious), 82.5 km of roads, 53 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 5.9 km², with about 237 buildings per km².

Mostly residential streets 24.1 km, service roads 16.5 km, tertiary roads 14.0 km.

0.3% of the area is green space.

Key amenities: universities — 2, schools — 6, pharmacies — 1.

Main streets: شارع الدوحة, شارع 2, شارع 114, شارع 3, شارع 6

Landmarks: بطي بن سعود, أبو طلحة الأنصاري, عاصم بن ثابت, مسجد الحسن بن علي بن أبي طالب, صالح محمد الخدير

Doha కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Doha మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు