Mapa Bayan ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Bayan ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Bayan
3,372 buildings (3,328 residential, 21 religious), 191.3 km of roads, 82 points of interest, 22 landmarks.
The area covers 10 km², with about 327 buildings per km².
Mostly service roads 67.7 km, residential streets 61.1 km, motorways 18.4 km.
0.2% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 4, supermarkets — 3, banks — 6.
Public transport: 4 bus stops.
Main streets: شارع 1, شارع المسجد الاقصى, شارع خالد بن عبدالعزيز, شارع 2, شارع 3
Landmarks: قصر بيان, أبو سنان الأسدي, لولوة يوسف الزبن, كعب بن عجرة, فضالة بن عبيد
Jak používat ROS Grid pro Bayan
- Vyberte oblast mapy Bayan na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
