Карта Kenya у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Kenya у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Kenya
339,563 buildings (6,046 residential, 1,667 commercial, 1,196 industrial, 290 religious), 324,764.1 km of roads, 65,349 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 595,330 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 166,715.1 km, residential streets 105,309.3 km, tertiary roads 25,266.2 km.
The map marks 166 parks and 1,062 water bodies.
Key amenities: schools — 9,861, kindergartens — 2,104, hospitals — 1,064.
Public transport: 844 bus stops, 25 tram stops, 199 rail stations.
Main streets: A1 Lokichokio - Lokitaung - Kibish Road, Kibwezi - Kitui Road, Hadado - Arbajahan Road, Nakuru - Sigor Road, Garissa-Modogashe Road
Landmarks: House of Columns, Mumias Cultural Center, museum, African Heritage House, Hyrax Hill Museum
Як використовувати ROS Grid для Kenya
- Виберіть область карти Kenya на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
