Narok haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan17 892 km²
Binalar391 732
Yollar12 278 km
İlgi noktaları722

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Narok haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Narok

391,732 buildings (4,774 residential, 42 commercial, 5 industrial, 39 religious), 12,277.6 km of roads, 722 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 17,892 km², with about 22 buildings per km².

Mostly unclassified roads 7,642.6 km, residential streets 2,408.1 km, tertiary roads 1,129.8 km.

The map marks 4 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 188, kindergartens — 49, marketplaces — 8.

Public transport: 5 bus stops, 1 tram stops, 1 metro stations.

Main streets: E176, Mulot_Sogoo Road, R34, Olulunga Road, Kapkimolwa - Mulot Road

Landmarks: Beads Museum, Narok Museum, Masai Mara Botanical Garden, Michael's Maasai Village, Massai Mara Gate

Narok için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Narok harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Narok için diğer formatlar

Narok için 126 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Narok için tüm formatlar