خريطة Trinity بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
.pgm
حول ROS Grid
خريطة Trinity بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المساحات الخضراء
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | مجاني |
What's in the ROS Grid map of Trinity
53 buildings (1 residential), 21.5 km of roads, 28 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 41 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8.6 km, primary roads 4.8 km, service roads 3.5 km.
100% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.
Public transport: 16 bus stops.
Main streets: Route de la Trinité, Route d'Ebenezer, Charrières du Boulay, Rue du Tas de Geon, Rue de la Petite Falaise
Landmarks: Trn Millennium Cross, Trinity Church
كيفية استخدام ROS Grid لـ Trinity
- حدّد منطقة خريطة Trinity في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
