Карта Guyana у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Guyana у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Guyana
34,262 buildings (951 residential, 77 commercial, 76 industrial, 29 religious), 10,764.2 km of roads, 3,532 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 220,767 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 4,056.8 km, unclassified roads 3,538.8 km, tertiary roads 1,638.8 km.
The map marks 60 parks and 185 water bodies.
Key amenities: schools — 377, hospitals — 68, supermarkets — 106.
Public transport: 76 bus stops.
Main streets: Rupununi Road, ETK Road, Peter's Mine Road, Riverside Drive, Corentyne Highway
Landmarks: Walter Roth Museum, Linden Museum, Castalaney House, Walter Roth Museum of Anthropology, Guyana National Museum
Як використовувати ROS Grid для Guyana
- Виберіть область карти Guyana на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
