Карта Saint David у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Saint David у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Saint David
7,474 buildings (481 residential, 31 commercial, 19 industrial, 2 religious), 181.9 km of roads, 116 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 44 km², with about 169 buildings per km².
Mostly residential streets 118.8 km, service roads 24.6 km, primary roads 15.2 km.
100% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 1 water bodies.
Key amenities: schools — 4, doctors — 1, supermarkets — 2.
Public transport: 4 bus stops.
Main streets: Eastern Road, Providence Road, Saint Paul's Road, Morne Delice - Old Westerhall Road, The Rock Road
Landmarks: Westerhall Rum Estate, Explorer, Westerhall New Testament Church of God, Kingdom Hall of Jehovah Witnesses, Good Shepherd - Catholic Church
Як використовувати ROS Grid для Saint David
- Виберіть область карти Saint David на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
