Map of Grenada in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície5 000 km²
Edificis7 658
Carreteres1 206 km
Punts d'interès1 112

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Grenada en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Grenada

7,658 buildings (477 residential, 60 commercial, 45 industrial, 6 religious), 1,205.7 km of roads, 1,112 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 5,000 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 666.8 km, service roads 187.1 km, primary roads 116.7 km.

3.6% of the area is green space.

The map marks 9 parks and 18 water bodies.

Key amenities: schools — 39, pharmacies — 15, supermarkets — 37.

Public transport: 32 bus stops.

Main streets: Western Road, Eastern Road, Saint George - Grenville Road, Gouyave - Nianganfoix Road, Paradise - La Taste Road

Landmarks: Belmont Estate, Westerhall Rum Estate, Grand Etang Forest Museum, Grenada Chocolate Factory, Grenada National Museum

Com utilitzar ROS Grid per a Grenada

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Grenada a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Grenada

Tots els 126 formats per a Grenada →
Tots els formats per a Grenada