Përcëllesh का ROS Grid प्रारूप नक्शा
OpenStreetMap डेटा से बना मानचित्र, डाउनलोड के लिए तैयार
डाउनलोड करें ROS Gridमुफ़्त
मानचित्र अनुकूलित करें
इस स्थान का क्षेत्र कंस्ट्रक्टर में खोलें और सब कुछ अपनी आवश्यकता अनुसार समायोजित करें
कंस्ट्रक्टर में खोलें →मानचित्र पासपोर्ट
क्षेत्रफल1.5 किमी²
इमारतें29
सड़कें7.0 किमी
इस मानचित्र में डिफ़ॉल्ट रूप से क्या है
इस तरह मानचित्र "जैसा है" बनता है — हर सेटिंग कंस्ट्रक्टर में बदली जा सकती है।
ROS Grid के बारे में
Përcëllesh का मानचित्र ROS Grid में — चयनित क्षेत्र के लिए वास्तविक OpenStreetMap डेटा का निर्यात।
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फ़ाइल में कौन-कौन सी लेयर हैं
चयनित क्षेत्र के लिए इस फ़ाइल में शामिल हैं:
- सड़कें
- इमारतें
- हरियाली
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विज़ार्ड में चयन योग्य
संगतता
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
इकाइयाँ
मीटर (चयनित निर्देशांक प्रणाली में प्रक्षेपित)
| श्रेणी | Transport |
| फ़ाइल एक्सटेंशन | .pgm |
| स्तर | मुफ़्त |
What's in the ROS Grid map of Përcëllesh
29 buildings, 7.0 km of roads.
The area covers 1.5 km², with about 19 buildings per km².
Mostly unclassified roads 6.4 km, residential streets 0.6 km.
100% of the area is green space.
Përcëllesh के लिए ROS Grid का उपयोग कैसे करें
- मुख्य पृष्ठ पर Përcëllesh मानचित्र क्षेत्र चुनें
- ROS Grid प्रारूप चुनें और निर्यात सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
- निर्यात पर क्लिक करें और प्रसंस्करण की प्रतीक्षा करें
- फ़ाइल डाउनलोड करें और अपने एप्लिकेशन में उपयोग करें
ROS Grid खोलने वाले प्रोग्राम
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
