GambiaのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Gambia の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | 無料 |
What's in the ROS Grid map of Gambia
69,608 buildings (61,215 residential, 97 commercial, 7 industrial, 58 religious), 15,396.5 km of roads, 1,921 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 13,010 km², with about 5 buildings per km².
Mostly unclassified roads 6,915.4 km, residential streets 6,241.0 km, trunk roads 888.7 km.
9.4% of the area is green space.
The map marks 24 parks and 106 water bodies.
Key amenities: schools — 353, hospitals — 68, clinics — 36.
Public transport: 42 bus stops.
Main streets: Coastal Road, fatoto to kantali kunda high way, Jambanjelly Highway, Gunjur Highway, Bertil Harding Highway
Landmarks: Kachikally Crocodile Pool, Lamin's Museum, Gambia National Museum, Kerr Batch Stone Circles Museum, Wassu Stone Circles Museum
Gambia で ROS Grid を使う方法
- メインページで Gambia の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
