Map of Spring in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
.pgm
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Spring σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Κτίρια
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Συμβατότητα
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Δωρεάν |
What's in the ROS Grid map of Spring
1 buildings, 1.8 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 1 buildings per km².
Mostly tertiary roads 0.9 km, residential streets 0.6 km, service roads 0.3 km.
Main streets: Rue de Spring, Rue Louis Constant Fleming
Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Spring
- Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Spring στην κύρια σελίδα
- Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
- Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
- Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή
