Mappa di Denmark in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie87 075 km²
Edifici2 235 540
Strade156 226 km
Punti di interesse216 486

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Denmark in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Denmark

2,235,540 buildings (450,831 residential, 6,708 commercial, 7,240 industrial, 2,707 religious), 156,225.8 km of roads, 216,486 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 87,075 km², with about 26 buildings per km².

Mostly service roads 49,525.3 km, unclassified roads 31,996.2 km, residential streets 27,601.9 km.

The map marks 1,297 parks and 4,620 water bodies.

Key amenities: restaurants — 3,140, cafes — 3,652, fast food — 6,327.

Public transport: 18,128 bus stops, 1,245 tram stops, 43 metro stations, 551 rail stations.

Main streets: Viborgvej, Hovedvejen, Hobrovej, Hovedvejen, Herningvej

Landmarks: Naturudstilling om Vadehavet, Frøken Fines Bonbonmuseum, Fejø Tekniske Museum, Hanne's Hus, Natur & Kultur formidlingscenter - Myrthuegård

Come usare ROS Grid per Denmark

  1. Seleziona l'area della mappa di Denmark nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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