Mapa de Dinamarca en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie87 075 km²
Edificios2 235 540
Carreteras156 226 km
Puntos de interes216 486

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detallegeneral (auto) cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interésno visibles a esta escala cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Dinamarca en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelGratis

What's in the ROS Grid map of Dinamarca

2,235,540 buildings (450,831 residential, 6,708 commercial, 7,240 industrial, 2,707 religious), 156,225.8 km of roads, 216,486 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 87,075 km², with about 26 buildings per km².

Mostly service roads 49,525.3 km, unclassified roads 31,996.2 km, residential streets 27,601.9 km.

The map marks 1,297 parks and 4,620 water bodies.

Key amenities: restaurants — 3,140, cafes — 3,652, fast food — 6,327.

Public transport: 18,128 bus stops, 1,245 tram stops, 43 metro stations, 551 rail stations.

Main streets: Viborgvej, Hovedvejen, Hobrovej, Hovedvejen, Herningvej

Landmarks: Naturudstilling om Vadehavet, Frøken Fines Bonbonmuseum, Fejø Tekniske Museum, Hanne's Hus, Natur & Kultur formidlingscenter - Myrthuegård

Cómo usar ROS Grid para Dinamarca

  1. Selecciona el área del mapa de Dinamarca en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Otros formatos para Dinamarca

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