Map of Orga in ROS Grid format

ROS Grid बद्दल

Orga चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत

स्तरांचा संच निवडलेल्या क्षेत्रावर अवलंबून असतो.

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य

सुसंगतता

एकके

मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)

Orga साठी ROS Grid कसे वापरावे

1. मुख्यपृष्ठावर Orga नकाशा क्षेत्र निवडा
2. ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
3. निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
4. फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा

ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम