GranmaのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Granma の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | 無料 |
What's in the ROS Grid map of Granma
14,522 buildings (3,159 residential, 29 commercial, 57 industrial, 2 religious), 5,608.1 km of roads, 620 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 15,815 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,350.0 km, residential streets 1,677.6 km, tertiary roads 624.4 km.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 39, pharmacies — 22, doctors — 15.
Public transport: 139 bus stops, 4 tram stops, 33 rail stations.
Main streets: Carretera Manzanillo - Niquero, Carretera Bayamo - Manzanillo, María de Portillo - Bartolomé Masó, Carretera Manzanillo - Cauto Embarcadero, Carretera Granma
Landmarks: Museo Lucas Castillo, Salón de Historia Deportiva, La Comandancia de La Plata, Museo Municipal Jiguaní, campamiento del che
Granma で ROS Grid を使う方法
- メインページで Granma の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
