Map of Mingali in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tải xuống ROS GridMiễn phí
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Diện tích2.0 km²
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
Định dạngROS Grid
.pgmLớpNước, Cây xanh thay đổi
Phong cáchtiêu chuẩn thay đổi
Chi tiếttự động thay đổi
Số nhàoff — can be enabled in the editor thay đổi
Điểm quan tâmall but cafés, shops and services — the editor adds those thay đổi
Hệ tọa độWGS 84 (tự động) thay đổi
Kích thước giấytự động thay đổi
Địa hình & lướitắt thay đổi
Về ROS Grid
Bản đồ Mingali ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Nước
- Cây xanh
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Miễn phí |
Cách sử dụng ROS Grid cho Mingali
- Chọn khu vực bản đồ Mingali trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
Các chương trình mở ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
