Map of Comba in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Преузми ROS GridБесплатно
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Површина2.0 км²
Зграде1
Путеви28 км
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
О формату ROS Grid
Карта Comba у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Зеленило
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Бесплатно |
What's in the ROS Grid map of Comba
1 buildings, 28.1 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 1 buildings per km².
Mostly trunk roads 20.7 km, tertiary roads 7.4 km.
Public transport: 1 rail stations.
Како користити ROS Grid за Comba
- Изаберите област карте Comba на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
Програми за отварање ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
