Mappa di Toulouges in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Mappa di Toulouges in formato ROS Grid

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Scheda della mappa

Superficie8.0 km²
Edifici5 639
Strade87 km
Punti di interesse729

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicitutti modifica
Punti di interessetutte le categorie modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Toulouges in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloFree

What's in the ROS Grid map of Toulouges

5,639 buildings (10 residential, 1 religious), 87.1 km of roads, 729 points of interest, 5 landmarks.

Mostly residential streets 31.7 km, service roads 21.6 km, unclassified roads 15.2 km.

47.2% of the area is green space.

Key amenities: schools — 4, banks — 3, restaurants — 3.

Main streets: Avenue de Thuir, Avenue du Père Pinya, Route de Toulouges, Avenue du Stade, Rambla de la Pau i Treva

Landmarks: Théâtre et Centre Culturel El Mil·lenari, La P’tite Galerie, Espace du Souvenir, Le cinéma du Mil·lenari, Église de l'Assomption de la Vierge

Come usare ROS Grid per Toulouges

  1. Seleziona l'area della mappa di Toulouges nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mappa interattiva dell'area

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