Karte von Ouges im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Karte von Ouges im ROS Grid-Format

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Karten-Steckbrief

Flache12 km²
Gebaude1 097
Strassen95 km
Points of Interest78

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernalle ändern
Points of Interestalle Kategorien ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Ouges im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifFree

What's in the ROS Grid map of Ouges

1,097 buildings (5 residential, 2 industrial, 1 religious), 94.8 km of roads, 78 points of interest, 4 landmarks.

Mostly service roads 45.5 km, unclassified roads 14.4 km, primary roads 9.5 km.

4.4% of the area is green space.

Key amenities: attractions — 1, town halls — 1, post offices — 1.

Main streets: Rue de l'Aviation, Boulevard Eiffel, Rue Charles de Gaulle, Rue de l'Abbaye, Avenue de la Gare

Landmarks: Château de Préville, Dassault Super Mystère B2, Dassault Mirage III, Église Saint-Pierre

So verwenden Sie ROS Grid für Ouges

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Ouges auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interaktive Karte des Gebiets

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