Ipameri haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Ipameri haritasi ROS Grid formatinda

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan4 373 km²
Binalar261
Yollar2 140 km
İlgi noktaları28

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıtümü değiştir
İlgi noktalarıtüm kategoriler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Ipameri haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeFree

What's in the ROS Grid map of Ipameri

261 buildings (53 residential, 1 industrial), 2,140.1 km of roads, 28 points of interest, 6 landmarks.

Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.

3.7% of the area is green space.

Key amenities: schools — 4, libraries — 1, hospitals — 2.

Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista

Ipameri için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Ipameri harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Ipameri için diğer formatlar

Ipameri için 126 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Ipameri için tüm formatlar