Map of Ipameri in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície4 373 km²
Edificis199
Carreteres2 140 km
Punts d'interès54

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Ipameri en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Ipameri

199 buildings (11 residential, 1 industrial), 2,140.2 km of roads, 54 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 4,373 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.

4.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks and 20 water bodies.

Key amenities: universities — 4, schools — 6, libraries — 1.

Public transport: 3 rail stations.

Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista

Com utilitzar ROS Grid per a Ipameri

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Ipameri a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Ipameri

Tots els 126 formats per a Ipameri →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Ipameri