Map of Ipameri in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
За ROS Grid
Карта на Ipameri във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Безплатно |
What's in the ROS Grid map of Ipameri
199 buildings (11 residential, 1 industrial), 2,140.2 km of roads, 54 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 4,373 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.
4.1% of the area is green space.
The map marks 8 parks and 20 water bodies.
Key amenities: universities — 4, schools — 6, libraries — 1.
Public transport: 3 rail stations.
Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três
Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista
Как да използвате ROS Grid за Ipameri
- Изберете областта на картата Ipameri на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
