Map of Comarnic in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície90 km²
Edificis4 696
Carreteres124 km
Punts d'interès56

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casatots canviar
Punts d'interèstotes les categories canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Comarnic en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Comarnic

4,696 buildings (9 residential, 1 commercial, 1 industrial, 1 religious), 124.2 km of roads, 56 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 90 km², with about 52 buildings per km².

Mostly residential streets 61.0 km, living streets 21.5 km, trunk roads 13.6 km.

100% of the area is green space.

The map marks 18 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 4, convenience stores — 7, bakeries — 3.

Public transport: 4 bus stops, 2 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Strada Ghioșești, Strada Poiana, Strada Podul lui Neag, Strada Podu Lung, Strada Secăriei

Landmarks: Muzeul Cinegetic al Carpaților, Castelul Posada, Belvedere, Biserică, Biserica Nașterea Maicii Domnului

Com utilitzar ROS Grid per a Comarnic

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Comarnic a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Comarnic

Tots els 126 formats per a Comarnic →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Comarnic