Harta Cameri in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Harta Cameri in format ROS Grid

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață40 km²
Clădiri2 817
Drumuri160 km
Puncte de interes205

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casătoate modifică
Puncte de interestoate categoriile modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Cameri în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelFree

What's in the ROS Grid map of Cameri

2,817 buildings (1,699 residential, 3 commercial, 70 industrial, 10 religious), 160.4 km of roads, 205 points of interest, 14 landmarks.

Mostly service roads 60.7 km, residential streets 36.2 km, unclassified roads 28.7 km.

26.5% of the area is green space.

Key amenities: restaurants — 3, swimming pools — 48, places of worship — 13.

Main streets: Strada Statale 32 Ticinese, Via San Paolo della Croce, Via Giacomo Matteotti, Strada Montagnina, Via Galileo Galilei

Landmarks: Ex lavatoio, Monumento ai Caduti, Oratorio dell'Argine, Chiesa di San Giuseppe, Chiesa del Santissimo Nome di Gesù

Cum se folosește ROS Grid pentru Cameri

  1. Selectează zona hărții Cameri pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Alte formate pentru Cameri

Toate cele 126 formate pentru Cameri →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Cameri