Map of Cameri in ROS Grid format

OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार

नकाशा सानुकूलित करा

या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा

कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →

नकाशा पासपोर्ट

क्षेत्रफळ40 किमी²
इमारती2 817
रस्ते160 किमी
स्वारस्य बिंदू205

या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे

अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.

स्वरूपROS Grid .pgm
स्तररस्ते, इमारती, पाणी, हिरवळ, स्वारस्य बिंदू बदला
शैलीमानक बदला
तपशीलस्वयं बदला
घर क्रमांकसर्व बदला
स्वारस्य बिंदूसर्व श्रेणी बदला
निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वयं) बदला
शीट आकारस्वयं बदला
भूमिरूप आणि ग्रिडबंद बदला

ROS Grid बद्दल

Cameri चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत

निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य

सुसंगतता

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

एकके

मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)

वर्गTransport
फाइल विस्तार.pgm
स्तरमोफत

What's in the ROS Grid map of Cameri

2,817 buildings (1,699 residential, 3 commercial, 70 industrial, 10 religious), 160.4 km of roads, 205 points of interest, 14 landmarks.

The area covers 40 km², with about 70 buildings per km².

Mostly service roads 60.7 km, residential streets 36.2 km, unclassified roads 28.7 km.

26.5% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 17 water bodies.

Key amenities: restaurants — 3, swimming pools — 48, places of worship — 13.

Public transport: 22 bus stops.

Main streets: Strada Statale 32 Ticinese, Via San Paolo della Croce, Via Giacomo Matteotti, Strada Montagnina, Via Galileo Galilei

Landmarks: Ex lavatoio, Monumento ai Caduti, Oratorio dell'Argine, Chiesa di San Giuseppe, Chiesa del Santissimo Nome di Gesù

Cameri साठी ROS Grid कसे वापरावे

  1. मुख्यपृष्ठावर Cameri नकाशा क्षेत्र निवडा
  2. ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
  3. निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
  4. फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा

ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Cameri साठी इतर स्वरूपे

Cameri साठी सर्व 126 स्वरूपे →

ROS Grid for nearby places

Cameri साठी सर्व स्वरूपे