Mapa Brunei w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Brunei w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Brunei
41,788 buildings (23,854 residential, 782 commercial, 103 industrial, 77 religious), 5,402.7 km of roads, 3,996 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 8,894 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,890.8 km, service roads 1,211.9 km, unclassified roads 842.9 km.
22.3% of the area is green space.
The map marks 39 parks and 39 water bodies.
Key amenities: schools — 226, supermarkets — 92, convenience stores — 324.
Public transport: 142 bus stops.
Main streets: Jalan Tutong, Jalan Labi, Jalan Utama Mentiri, Jalan Muara, Jalan Penapar Ukong
Landmarks: RBAF Museum, Museum Maritim Brunei Darussalam, Balai Khazanah, Brunei Museum, Muzium Teknologi Melayu
Jak używać ROS Grid dla Brunei
- Wybierz obszar mapy Brunei na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
