Map of Milo in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
.pgm
Par ROS Grid
Karte Milo ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
- Interešu punkti
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Saderība
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Free |
What's in the ROS Grid map of Milo
566 buildings, 23.1 km of roads, 13 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 285 buildings per km².
Mostly secondary roads 10.5 km, unclassified roads 7.3 km, tertiary roads 5.3 km.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, clinics — 1.
Main streets: Yumbe Road
Kā izmantot ROS Grid Milo
- Izvēlieties kartes Milo apgabalu galvenajā lapā
- Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
- Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
- Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā
