Map of Kakamara in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Lejupielādēt ROS Grid≈ 237 KBOpen Beta
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība2.0 km²
Ēkas561
Ceļi7.3 km
Interešu punkti4
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
FormātsROS Grid
.pgmSlāņiCeļi, Ēkas, Interešu punkti mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurinē — ieslēdzami konstruktorā mainīt
Interešu punktivisi, izņemot kafejnīcas, veikalus un pakalpojumus — tos pievieno konstruktors mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt
Par ROS Grid
Karte Kakamara ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
- Interešu punkti
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Saderība
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kakamara
561 buildings, 7.3 km of roads, 4 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 283 buildings per km².
Mostly tertiary roads 6.0 km, unclassified roads 1.3 km.
Kā izmantot ROS Grid Kakamara
- Izvēlieties kartes Kakamara apgabalu galvenajā lapā
- Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
- Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
- Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
