Map of Adu in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Lejupielādēt ROS Grid≈ 259 KBOpen Beta
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība2.0 km²
Ēkas554
Ceļi25 km
Interešu punkti4
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
FormātsROS Grid
.pgmSlāņiCeļi, Ēkas, Zaļumi, Interešu punkti mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurinē — ieslēdzami konstruktorā mainīt
Interešu punktivisi, izņemot kafejnīcas, veikalus un pakalpojumus — tos pievieno konstruktors mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt
Par ROS Grid
Karte Adu ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
- Zaļumi
- Interešu punkti
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Saderība
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Adu
554 buildings, 24.9 km of roads, 4 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 279 buildings per km².
Mostly unclassified roads 14.1 km, secondary roads 10.8 km.
Key amenities: schools — 2.
Kā izmantot ROS Grid Adu
- Izvēlieties kartes Adu apgabalu galvenajā lapā
- Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
- Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
- Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
