Map of Mitooma in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
.pgm
Par ROS Grid
Karte Mitooma ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
- Ūdens
- Zaļumi
- Interešu punkti
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Saderība
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mitooma
17,987 buildings (38 residential), 798.0 km of roads, 266 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 545 km², with about 33 buildings per km².
Mostly unclassified roads 568.2 km, tertiary roads 128.1 km, residential streets 70.3 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 215, kindergartens — 32.
Landmarks: MAYANGA CHURCH OF UGANDA
Kā izmantot ROS Grid Mitooma
- Izvēlieties kartes Mitooma apgabalu galvenajā lapā
- Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
- Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
- Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā
