Map of Morubale in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Lejupielādēt ROS Grid≈ 271 KBOpen Beta
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība2.0 km²
Ēkas110
Ceļi64 km
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
FormātsROS Grid
.pgmSlāņiCeļi, Ēkas mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurinē — ieslēdzami konstruktorā mainīt
Interešu punktivisi, izņemot kafejnīcas, veikalus un pakalpojumus — tos pievieno konstruktors mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt
Par ROS Grid
Karte Morubale ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Saderība
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Morubale
110 buildings, 64.2 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 55 buildings per km².
Mostly secondary roads 42.8 km, residential streets 19.3 km, unclassified roads 2.1 km.
Kā izmantot ROS Grid Morubale
- Izvēlieties kartes Morubale apgabalu galvenajā lapā
- Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
- Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
- Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
