Download Herrera map in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Lejupielādēt ROS Grid≈ 1.2 MBOpen Beta
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība2 527 km²
Ēkas3 373
Ceļi2 312 km
Interešu punkti146
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
FormātsROS Grid
.pgmSlāņiCeļi, Ēkas, Ūdens, Zaļumi, Interešu punkti mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurišajā mērogā nav redzami mainīt
Interešu punktitikai lieli objekti mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt
Par ROS Grid
Karte Herrera ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ēkas
- Ūdens
- Zaļumi
- Interešu punkti
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
