Download N’Guigmi map in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Lejupielādēt ROS Grid≈ 231 KBOpen Beta
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība123 705 km²
Ēkas250
Ceļi3 825 km
Interešu punkti150
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
Par ROS Grid
Karte N’Guigmi ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Zaļumi
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
