Map of Ignié in ROS Grid format

Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei

Pielāgojiet karti sev

Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam

Atvērt konstruktorā →

Kartes pase

Platība2.0 km²
Ēkas727
Ceļi55 km
Interešu punkti6

Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma

Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.

FormātsROS Grid .pgm
SlāņiCeļi, Ēkas, Zaļumi, Interešu punkti mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurinē — ieslēdzami konstruktorā mainīt
Interešu punktivisi, izņemot kafejnīcas, veikalus un pakalpojumus — tos pievieno konstruktors mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt

Par ROS Grid

Karte Ignié ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Kādi slāņi ir failā

Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:

Koordinātu sistēmas

WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī

Saderība

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mērvienības

Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)

KategorijaTransport
Faila paplašinājums.pgm
LīmenisOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Ignié

727 buildings, 55.0 km of roads, 6 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 366 buildings per km².

Mostly tertiary roads 26.1 km, trunk roads 12.0 km, service roads 11.4 km.

Key amenities: schools — 1, clinics — 1, marketplaces — 1.

Kā izmantot ROS Grid Ignié

  1. Izvēlieties kartes Ignié apgabalu galvenajā lapā
  2. Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
  3. Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
  4. Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā

Programmas, kas atver ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Citi formāti vietai Ignié

Visi 128 formāti Ignié →

ROS Grid for nearby places

Visi formāti vietai Ignié