Map of Brunei in ROS Grid format

Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei

Pielāgojiet karti sev

Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam

Atvērt konstruktorā →

Kartes pase

Platība8 894 km²
Ēkas41 788
Ceļi5 403 km
Interešu punkti3 996

Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma

Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.

FormātsROS Grid .pgm
SlāņiCeļi, Ēkas, Ūdens, Zaļumi, Interešu punkti mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijaautomātiski mainīt
Māju numurišajā mērogā nav redzami mainīt
Interešu punktitikai lieli objekti mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt

Par ROS Grid

Karte Brunei ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Kādi slāņi ir failā

Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:

Koordinātu sistēmas

WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī

Saderība

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mērvienības

Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)

KategorijaTransport
Faila paplašinājums.pgm
LīmenisFree

What's in the ROS Grid map of Brunei

41,788 buildings (23,854 residential, 782 commercial, 103 industrial, 77 religious), 5,402.7 km of roads, 3,996 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 8,894 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,890.8 km, service roads 1,211.9 km, unclassified roads 842.9 km.

22.3% of the area is green space.

The map marks 39 parks and 39 water bodies.

Key amenities: schools — 226, supermarkets — 92, convenience stores — 324.

Public transport: 142 bus stops.

Main streets: Jalan Tutong, Jalan Labi, Jalan Utama Mentiri, Jalan Muara, Jalan Penapar Ukong

Landmarks: RBAF Museum, Museum Maritim Brunei Darussalam, Balai Khazanah, Brunei Museum, Muzium Teknologi Melayu

Kā izmantot ROS Grid Brunei

  1. Izvēlieties kartes Brunei apgabalu galvenajā lapā
  2. Izvēlieties ROS Grid formātu un iestatiet eksporta parametrus
  3. Noklikšķiniet uz «Eksportēt» un gaidiet pabeigšanu
  4. Lejupielādējiet gatavo failu un izmantojiet vajadzīgajā programmā

Programmas, kas atver ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Citi formāti vietai Brunei

Visi 128 formāti Brunei →
Visi formāti vietai Brunei