Panama ROS Grid 형식 지도
OpenStreetMap 데이터로 만든 지도, 다운로드 가능
지도 사용자 지정
이 장소의 영역을 구성기에서 열고 필요에 맞게 모든 것을 조정하세요
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ROS Grid 정보
Panama의 지도를 ROS Grid 형식으로 — 선택한 영역의 실제 OpenStreetMap 데이터 내보내기입니다.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
파일에 포함된 레이어
선택한 영역의 이 파일에는 다음이 포함됩니다:
- 도로
- 건물
- 수역
- 녹지
- 관심 지점
좌표계
WGS 84(EPSG:4326), 마법사에서 선택 가능
호환성
단위
미터(선택한 좌표계로 투영)
| 카테고리 | Transport |
| 파일 확장자 | .pgm |
| 등급 | Free |
What's in the ROS Grid map of Panama
74,788 buildings (28,975 residential, 2,419 commercial, 1,222 industrial, 240 religious), 36,336.0 km of roads, 19,985 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 166,279 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 12,677.3 km, residential streets 12,013.4 km, tertiary roads 3,978.7 km.
The map marks 651 parks and 1,520 water bodies.
Key amenities: schools — 1,148, pharmacies — 393, supermarkets — 663.
Public transport: 1,816 bus stops, 96 tram stops, 35 metro stations, 3 rail stations.
Main streets: Carretera Panamericana, Carretera Transístmica, Carretera Dorindo Cárdenas, Vía Soná - Tolé, Vía Gualaca - Rambála
Landmarks: Museo de Historia de Panamá, Museo Padre José Noto, Explora, Museo de Chitre, Museo Regional de Gualaca
Panama에서 ROS Grid 사용 방법
- 메인 페이지에서 Panama 지도 영역을 선택하세요
- ROS Grid 형식을 선택하고 내보내기 설정을 조정하세요
- 「내보내기」를 클릭하고 처리가 완료될 때까지 기다리세요
- 완성된 파일을 다운로드하여 원하는 프로그램에서 사용하세요
