Download Ica map in ROS Grid format
OpenStreetMap ಡೇಟಾದಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಕ್ಷೆ, ಡೌನ್‌ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಿದ್ಧ
ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ROS Grid≈ 402 KBOpen Beta
ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿಮಗೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಹೊಂದಿಸಿ
ಈ ಸ್ಥಳದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆದು ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹೊಂದಿಸಿ
ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಿರಿ →ನಕ್ಷೆ ಪಾಸ್‌ಪೋರ್ಟ್
ವಿಸ್ತೀರ್ಣ21 104 ಕಿ.ಮೀ²
ಕಟ್ಟಡಗಳು63 305
ರಸ್ತೆಗಳು10 565 ಕಿ.ಮೀ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು3 007
ಈ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಏನಿದೆ
ನಕ್ಷೆ «ಇದ್ದಂತೆ» ಹೀಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ — ಪ್ರತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ROS Grid ಬಗ್ಗೆ
Ica ನಕ್ಷೆ ROS Grid ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ — ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿಜವಾದ OpenStreetMap ಡೇಟಾದ ರಫ್ತು.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪದರಗಳಿವೆ
ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುವುದು:
- ರಸ್ತೆಗಳು
- ನೀರು
- ಹಸಿರು
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
WGS 84 (EPSG:4326), ವಿಝಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು
ಅಳತೆ ಘಟಕಗಳು
ಮೀಟರ್‌ಗಳು (ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ)
| ವರ್ಗ | Transport |
| ಫೈಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ | .pgm |
| ಹಂತ | Open Beta |
ROS Grid ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
