Download Ralik Chain map in ROS Grid format
OpenStreetMap ಡೇಟಾದಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಕ್ಷೆ, ಡೌನ್‌ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಿದ್ಧ
ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ROS Grid≈ 183 KBOpen Beta
ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿಮಗೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಹೊಂದಿಸಿ
ಈ ಸ್ಥಳದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆದು ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹೊಂದಿಸಿ
ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಿರಿ →ನಕ್ಷೆ ಪಾಸ್‌ಪೋರ್ಟ್
ವಿಸ್ತೀರ್ಣ133 064 ಕಿ.ಮೀ²
ಕಟ್ಟಡಗಳು3 431
ರಸ್ತೆಗಳು116 ಕಿ.ಮೀ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು107
ಈ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಏನಿದೆ
ನಕ್ಷೆ «ಇದ್ದಂತೆ» ಹೀಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ — ಪ್ರತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ಸ್ವರೂಪROS Grid
.pgmಪದರಗಳುರಸ್ತೆಗಳು, ನೀರು, ಹಸಿರು ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಶೈಲಿಪ್ರಮಾಣಿತ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ವಿವರಅವಲೋಕನ (ಸ್ವಯಂ) ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಮನೆ ಸಂಖ್ಯೆಗಳುಈ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳುಈ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆWGS 84 (ಸ್ವಯಂ) ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಹಾಳೆ ಗಾತ್ರಸ್ವಯಂ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಭೂಸ್ವರೂಪ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಡ್ಆಫ್ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ROS Grid ಬಗ್ಗೆ
Ralik Chain ನಕ್ಷೆ ROS Grid ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ — ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿಜವಾದ OpenStreetMap ಡೇಟಾದ ರಫ್ತು.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪದರಗಳಿವೆ
ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುವುದು:
- ರಸ್ತೆಗಳು
- ನೀರು
- ಹಸಿರು
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
WGS 84 (EPSG:4326), ವಿಝಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು
ಅಳತೆ ಘಟಕಗಳು
ಮೀಟರ್‌ಗಳು (ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ)
| ವರ್ಗ | Transport |
| ಫೈಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ | .pgm |
| ಹಂತ | Open Beta |
ಕಳೆದ 90 ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ROS Grid ಎಷ್ಟು ಬಾರಿ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ
- Ralik Chain
- 0
- Marshall Islands
- 0
- ಇಡೀ ಸೈಟ್
- 2
- ಫೈಲ್‌ನ ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರ
- 1.1 MB
- ರಚನೆಯ ಮಧ್ಯಮ ಸಮಯ
- 5.3 ಸೆ
ಮಧ್ಯಮಗಳು ಸೈಟ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ರಚನೆಗಳ ಆಧಾರದಲ್ಲಿ
ROS Grid ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
