Map of Granma in ROS Grid format

ROS Grid ಬಗ್ಗೆ

Granma ನಕ್ಷೆ ROS Grid ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ — ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿಜವಾದ OpenStreetMap ಡೇಟಾದ ರಫ್ತು.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪದರಗಳಿವೆ

ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುವುದು:

• ರಸ್ತೆಗಳು
• ಕಟ್ಟಡಗಳು
• ನೀರು
• ಹಸಿರು
• ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು

ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

WGS 84 (EPSG:4326), ವಿಝಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು

ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ಅಳತೆ ಘಟಕಗಳು

ಮೀಟರ್‌ಗಳು (ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ)

What's in the ROS Grid map of Granma

14,522 buildings (3,159 residential, 29 commercial, 57 industrial, 2 religious), 5,608.1 km of roads, 620 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 15,815 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,350.0 km, residential streets 1,677.6 km, tertiary roads 624.4 km.

26.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 39, pharmacies — 22, doctors — 15.

Public transport: 139 bus stops, 4 tram stops, 33 rail stations.

Main streets: Carretera Manzanillo - Niquero, Carretera Bayamo - Manzanillo, María de Portillo - Bartolomé Masó, Carretera Manzanillo - Cauto Embarcadero, Carretera Granma

Landmarks: Museo Lucas Castillo, Salón de Historia Deportiva, La Comandancia de La Plata, Museo Municipal Jiguaní, campamiento del che

Granma ಗಾಗಿ ROS Grid ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು

1. ಮುಖಪುಟದಲ್ಲಿ Granma ನಕ್ಷೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
2. ROS Grid ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರಫ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ
3. «Export» ಒತ್ತಿರಿ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಕಾಯಿರಿ
4. ಸಿದ್ಧವಾದ ಫೈಲ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ

ROS Grid ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು