Map of Urcos in ROS Grid format

OpenStreetMap ಡೇಟಾದಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಕ್ಷೆ, ಡೌನ್‌ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಿದ್ಧ

ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿಮಗೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಹೊಂದಿಸಿ

ಈ ಸ್ಥಳದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆದು ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹೊಂದಿಸಿ

ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಿರಿ →

ನಕ್ಷೆ ಪಾಸ್‌ಪೋರ್ಟ್

ವಿಸ್ತೀರ್ಣ141 ಕಿ.ಮೀ²
ಕಟ್ಟಡಗಳು7 638
ರಸ್ತೆಗಳು256 ಕಿ.ಮೀ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು67

ಈ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಏನಿದೆ

ನಕ್ಷೆ «ಇದ್ದಂತೆ» ಹೀಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ — ಪ್ರತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

ಸ್ವರೂಪROS Grid .pgm
ಪದರಗಳುರಸ್ತೆಗಳು, ಕಟ್ಟಡಗಳು, ನೀರು, ಹಸಿರು, ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಶೈಲಿಪ್ರಮಾಣಿತ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ವಿವರಸ್ವಯಂ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಮನೆ ಸಂಖ್ಯೆಗಳುಇಲ್ಲ — ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮಾಡಬಹುದು ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳುಕೆಫೆಗಳು, ಅಂಗಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಎಲ್ಲವೂ — ಅವುಗಳನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆWGS 84 (ಸ್ವಯಂ) ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಹಾಳೆ ಗಾತ್ರಸ್ವಯಂ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಭೂಸ್ವರೂಪ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಡ್ಆಫ್ ಬದಲಾಯಿಸಿ

ROS Grid ಬಗ್ಗೆ

Urcos ನಕ್ಷೆ ROS Grid ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ — ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿಜವಾದ OpenStreetMap ಡೇಟಾದ ರಫ್ತು.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪದರಗಳಿವೆ

ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುವುದು:

ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

WGS 84 (EPSG:4326), ವಿಝಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು

ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

ಅಳತೆ ಘಟಕಗಳು

ಮೀಟರ್‌ಗಳು (ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ)

ವರ್ಗTransport
ಫೈಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ.pgm
ಹಂತOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Urcos

7,638 buildings (207 residential, 1 religious), 256.2 km of roads, 67 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 141 km², with about 54 buildings per km².

Mostly unclassified roads 108.5 km, tertiary roads 67.3 km, residential streets 38.6 km.

1.3% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 2 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 15, kindergartens — 12.

Public transport: 2 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Calle Eduardo Astete, Calle Micaela Bastidas, Avenida Mariano Santos, Calle Daniel Estrada, Jirón Inanmbari

Landmarks: Abra Cuyuni, Templo de Ccoñamuro

Urcos ಗಾಗಿ ROS Grid ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು

  1. ಮುಖಪುಟದಲ್ಲಿ Urcos ನಕ್ಷೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
  2. ROS Grid ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರಫ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ
  3. «Export» ಒತ್ತಿರಿ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಕಾಯಿರಿ
  4. ಸಿದ್ಧವಾದ ಫೈಲ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ

ROS Grid ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Urcos ಗಾಗಿ ಇತರ ಸ್ವರೂಪಗಳು

Urcos ಗಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ 128 ಸ್ವರೂಪಗಳು →

ROS Grid for nearby places

Urcos ಗಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಸ್ವರೂಪಗಳು