Map of Cameri in ROS Grid format

ROS Grid ಬಗ್ಗೆ

Cameri ನಕ್ಷೆ ROS Grid ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ — ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿಜವಾದ OpenStreetMap ಡೇಟಾದ ರಫ್ತು.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪದರಗಳಿವೆ

ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುವುದು:

• ರಸ್ತೆಗಳು
• ಕಟ್ಟಡಗಳು
• ನೀರು
• ಹಸಿರು
• ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು

ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

WGS 84 (EPSG:4326), ವಿಝಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು

ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ಅಳತೆ ಘಟಕಗಳು

ಮೀಟರ್‌ಗಳು (ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ)

What's in the ROS Grid map of Cameri

2,817 buildings (1,699 residential, 3 commercial, 70 industrial, 10 religious), 160.4 km of roads, 205 points of interest, 14 landmarks.

The area covers 40 km², with about 70 buildings per km².

Mostly service roads 60.7 km, residential streets 36.2 km, unclassified roads 28.7 km.

26.5% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 17 water bodies.

Key amenities: restaurants — 3, swimming pools — 48, places of worship — 13.

Public transport: 22 bus stops.

Main streets: Strada Statale 32 Ticinese, Via San Paolo della Croce, Via Giacomo Matteotti, Strada Montagnina, Via Galileo Galilei

Landmarks: Ex lavatoio, Monumento ai Caduti, Oratorio dell'Argine, Chiesa di San Giuseppe, Chiesa del Santissimo Nome di Gesù

Cameri ಗಾಗಿ ROS Grid ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು

1. ಮುಖಪುಟದಲ್ಲಿ Cameri ನಕ್ಷೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
2. ROS Grid ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರಫ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ
3. «Export» ಒತ್ತಿರಿ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಕಾಯಿರಿ
4. ಸಿದ್ಧವಾದ ಫೈಲ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ

ROS Grid ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು