Map of Mono Department in ROS Grid format

OpenStreetMap ಡೇಟಾದಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಕ್ಷೆ, ಡೌನ್‌ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಿದ್ಧ

ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿಮಗೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಹೊಂದಿಸಿ

ಈ ಸ್ಥಳದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆದು ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹೊಂದಿಸಿ

ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಿರಿ →

ನಕ್ಷೆ ಪಾಸ್‌ಪೋರ್ಟ್

ವಿಸ್ತೀರ್ಣ1 620 ಕಿ.ಮೀ²
ಕಟ್ಟಡಗಳು49 998
ರಸ್ತೆಗಳು2 304 ಕಿ.ಮೀ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು311

ಈ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಏನಿದೆ

ನಕ್ಷೆ «ಇದ್ದಂತೆ» ಹೀಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ — ಪ್ರತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕನ್‌ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

ಸ್ವರೂಪROS Grid .pgm
ಪದರಗಳುರಸ್ತೆಗಳು, ಕಟ್ಟಡಗಳು, ನೀರು, ಹಸಿರು, ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳು ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಶೈಲಿಪ್ರಮಾಣಿತ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ವಿವರಸ್ವಯಂ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಮನೆ ಸಂಖ್ಯೆಗಳುಈ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಆಸಕ್ತಿ ಬಿಂದುಗಳುದೊಡ್ಡ ವಸ್ತುಗಳು ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆWGS 84 (ಸ್ವಯಂ) ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಹಾಳೆ ಗಾತ್ರಸ್ವಯಂ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಭೂಸ್ವರೂಪ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಡ್ಆಫ್ ಬದಲಾಯಿಸಿ

ROS Grid ಬಗ್ಗೆ

Mono Department ನಕ್ಷೆ ROS Grid ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ — ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿಜವಾದ OpenStreetMap ಡೇಟಾದ ರಫ್ತು.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪದರಗಳಿವೆ

ಆಯ್ದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುವುದು:

ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

WGS 84 (EPSG:4326), ವಿಝಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು

ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

ಅಳತೆ ಘಟಕಗಳು

ಮೀಟರ್‌ಗಳು (ಆಯ್ದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ)

ವರ್ಗTransport
ಫೈಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ.pgm
ಹಂತOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mono Department

49,998 buildings (678 residential, 11 commercial, 3 industrial, 5 religious), 2,303.5 km of roads, 311 points of interest, 10 landmarks.

The area covers 1,620 km², with about 31 buildings per km².

Mostly unclassified roads 930.4 km, residential streets 736.3 km, tertiary roads 354.4 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: colleges — 5, schools — 43, hospitals — 5.

Main streets: Colodo, Route des Pêches, Route Koudo-Houin-Lokossa, Boulevard du Mono, Boulevard de Comè

Landmarks: Musée du Musicien Gnonnas Pedro, Bouche du Roi, Village de Pêcheur, Communaute Nationale du Culte Vodoun du Benin-Racine, Ferme de la bonne semence

Mono Department ಗಾಗಿ ROS Grid ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು

  1. ಮುಖಪುಟದಲ್ಲಿ Mono Department ನಕ್ಷೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
  2. ROS Grid ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರಫ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ
  3. «Export» ಒತ್ತಿರಿ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಕಾಯಿರಿ
  4. ಸಿದ್ಧವಾದ ಫೈಲ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ

ROS Grid ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mono Department ಗಾಗಿ ಇತರ ಸ್ವರೂಪಗಳು

Mono Department ಗಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ 128 ಸ್ವರೂಪಗಳು →

ROS Grid for nearby places

Mono Department ಗಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಸ್ವರೂಪಗಳು