Download Мидлендс map in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Жүктеп алу ROS Grid≈ 385 KBOpen Beta
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Аумақ49 301 км²
Ғимараттар1 036 525
Жолдар15 309 км
Қызықты нүктелер313
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
ФорматROS Grid
.pgmҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту
ROS Grid туралы
Мидлендс картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Су
- Жасыл алқаптар
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
ROS Grid ашатын бағдарламалар
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
