Map of Fiji in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ214 097 км²
Ғимараттар281 235
Жолдар11 721 км
Қызықты нүктелер2 824

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Fiji картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Fiji

281,235 buildings (23,924 residential, 790 commercial, 449 industrial, 54 religious), 11,721.3 km of roads, 2,824 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 214,097 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 4,003.2 km, unclassified roads 2,363.5 km, tertiary roads 2,065.7 km.

The map marks 35 parks and 49 water bodies.

Key amenities: schools — 187, supermarkets — 114, convenience stores — 88.

Public transport: 501 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Cross Island Road, Nabouwalu Road, Hibiscus Highway, Sigatoka Valley Road, West Coast Road

Landmarks: Fiji Museum, Fiji Culture Village, Vuda Ancient Fortress, Animal Sanctuary, Mobil Petrol Tanks

Fiji үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Fiji карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Fiji үшін басқа форматтар

Fiji үшін барлық 128 формат →
Fiji үшін барлық форматтар