Map of Oleyi in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
.pgm
ROS Grid туралы
Oleyi картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Oleyi
515 buildings, 24.5 km of roads, 6 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 259 buildings per km².
Mostly unclassified roads 14.0 km, secondary roads 10.2 km, residential streets 0.3 km.
Key amenities: marketplaces — 1.
Oleyi үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Oleyi карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
