Map of Leju in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ2.0 км²
Ғимараттар540
Жолдар27 км

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Ғимараттар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлеріжоқ — конструкторда қосылады өзгерту
Қызықты нүктелербарлығы, кафелерден, дүкендер мен сервистерден басқа — оларды конструктор қосады өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Leju картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Leju

540 buildings, 27.3 km of roads.

The area covers 2.0 km², with about 272 buildings per km².

Mostly secondary roads 19.6 km, unclassified roads 4.4 km, tertiary roads 3.3 km.

Main streets: Yumbe Road, Oluko Road

Leju үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Leju карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Leju үшін басқа форматтар

Leju үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Leju үшін барлық форматтар