Download Kimiro A map in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Жүктеп алу ROS Grid≈ 262 KBOpen Beta
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Аумақ2.0 км²
Ғимараттар694
Жолдар17 км
Қызықты нүктелер8
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
ФорматROS Grid
.pgmҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлеріжоқ — конструкторда қосылады өзгерту
Қызықты нүктелербарлығы, кафелерден, дүкендер мен сервистерден басқа — оларды конструктор қосады өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту
ROS Grid туралы
Kimiro A картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
Соңғы 90 күнде ROS Grid неше рет жасалды
- Kimiro A
- 0
- Terego
- 0
- Бүкіл сайт
- 2
- Файлдың медианалық көлемі
- 1.1 МБ
- Жасаудың медианалық уақыты
- 5.3 с
Медианалар сайттағы барлық жасаулар бойынша
ROS Grid ашатын бағдарламалар
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
