Map of Uganda in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ241 455 км²
Ғимараттар222 133
Жолдар198 434 км
Қызықты нүктелер77 018

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Uganda картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Uganda

222,133 buildings (6,809 residential, 1,351 commercial, 668 industrial, 371 religious), 198,433.8 km of roads, 77,018 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 241,455 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 112,840.3 km, residential streets 44,898.3 km, tertiary roads 22,281.0 km.

9.4% of the area is green space.

The map marks 92 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 26,208, kindergartens — 2,507, hospitals — 2,515.

Public transport: 295 bus stops, 5 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: Gulu - Kampala Road, Lira - Mbale Road, Hoima - Kampala Road, Muyembe - Moroto Road, Fort Portal - Kampala Road

Landmarks: law lib, KOOGERE COMMUNITY MUSEUM, Armgod Black's Parlour, kiwatule rec park history museum, KIGULU CULTURAL MUSEUM

Uganda үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Uganda карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Uganda үшін басқа форматтар

Uganda үшін барлық 128 формат →
Uganda үшін барлық форматтар